Probando Gimbal Walkera G-2D
Siguiendo con las pruebas con mi dron Syma X8HG, lo primero que hice fue un pequeño upgrade de la cámara. Compré una Yi Action Cam (aún se puede comprar en Aliexpress, aunque la versión 4K es la actual). Pero el mayor problema con el video del dron es el cabeceo que se produce al virar, pues la cámara se inclina junto al dron.
La solución es un gimbal, un aparato que mantiene la cámara en posición horizontal, a pesar de que el dron se incline. Los gimbal en general tienen alto costo, pero descubrí en varios blogs, que el gimbal Walkera G-2D es bastante barato (bajo los US$100)
Para poder usar el gimbal con el dron, buscando por internet, dí con este adaptador: 
En esa página están los archivos STL necesarios para imprimir la pieza. El adaptador se ajusta perfecto al gimbal y al dron. Lo otro necesario es cambiar las patas del dron, porque sumados el gimbal y la nueva cámara, las patas originales son muy cortas, y además quedan en el tiro de cámara, por lo que se ven en todos los videos.
Ya con todo listo, solo quedó volar el dron: